Llamar a los "animales de sangre caliente" un grupo sería polifilético porque las avesy los mamíferos evolucionaron la sangre caliente de forma independiente, nodeun único ancestro de sangre caliente queambos comparten.
Debido aquesus embriones se desarrollan dentro de membranas protectoras, incluido elamnios, los humanos, los pollos y los lagartos se consideran amniotas.
Los paleontólogos que estudian la evolución temprana de los mamíferos clasifican al antiguo Dimetrodon como unsinápsido, un grupo quesedistingue por una única abertura enel cráneo detrás del ojo.