
noun
Die Bewegung des Roboters wurde durch Anpassung der Gelenkwinkel basierend auf der Jacobi-Matrix gesteuert, wodurch eine reibungslose und präzise Bewegung gewährleistet wurde.


Die Bewegung des Roboters wurde durch Anpassung der Gelenkwinkel basierend auf der Jacobi-Matrix gesteuert, wodurch eine reibungslose und präzise Bewegung gewährleistet wurde.

Die Determinante einer Transformation lieferte nach der Berechnung eine einzelne Zahl, die angab, wie stark die Transformation die Fläche dehnte oder stauchte.
