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abseiling

/ˈæbseɪlɪŋ/ /ˈæbzəlɪŋ/
の視覚的イラスト abseiling: 懸垂下降する
verb

経験豊富な登山家たちは、ロープとハーネスを使って降下を制御しながら、崖を懸垂下降していました。