Придаточное предложение «моя сестра поможет мне с домашним заданием» включает в себя глагол «помогать», необходимое аргумент «мне» и дополнение «с домашним заданием».
На уроке грамматики учитель объяснил, что прилагательные и наречия являются типами модификаторов, потому что они изменяют значение существительных и глаголов.