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pickets

/ˈpɪkɪts/
Ilustración visual de pickets: Empalamiento
noun

Durante el duro entrenamiento militar, los soldados que desobedecían las órdenes a veces se enfrentaban al empalamiento como castigo, obligados a permanecer de pie sobre estacas afiladas hasta que colapsaban.

Ilustración visual de pickets: Centinelas, piquetes
noun

El general ordenó que se estacionaran centinelas alrededor del perímetro del campamento para vigilar cualquier señal de la aproximación del enemigo.