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gimbal

/ˈdʒɪmbəl/
Ilustración visual de gimbal: Articulación cardán
noun

La brújula del barco estaba montada en una articulación cardán, lo que le permitía mantenerse nivelada incluso cuando el barco se balanceaba en las olas.

Ilustración visual de gimbal: Mover un motor de reacción sobre un cardán
verb

Mover un motor de reacción sobre un cardán

Los ingenieros tuvieron que mover el motor del cohete con precisión sobre un cardán para mantener la nave espacial en su trayectoria prevista durante el vuelo.