noun🔗SharePalefroiA small horse with a smooth, ambling gait, popular in the Middle Ages with nobles and women."Lady Anne preferred to ride her palfrey through the castle grounds, enjoying its comfortable gait rather than the faster pace of a warhorse. "Lady Anne préférait chevaucher son palefroi dans l'enceinte du château, appréciant son allure confortable plutôt que l'allure plus rapide d'un cheval de guerre.animalvehiclehistoryroyalChat with AIVocabulary GamePractice Reading