Der Pfad des Roboterarms muss eine differenzierbare Funktion der Zeit sein, um reibungslose Bewegungen zu gewährleisten und plötzliche Rucke zu vermeiden.
InFrau Davisons Klasse istdie Zielmenge für die Funktion, die Noten basierend auf Prozentwerten zuordnet, die Menge {A, B, C, D, F}, auch wenn kein Schüler tatsächlich ein D oder ein F erhält.