La vieille machine à vapeur utilisait des régulateurs pour maintenir automatiquement une vitesse constante, l'empêchant de fonctionner trop vite ou trop lentement.
Dansles siècles passés, les familles riches engageaient souvent des tuteurs pour éduquer leurs fils à la maison, leur enseignant des matières comme le latin etles mathématiques.