Dansl'étude des nœuds mathématiques, certains nœuds complexes sont définis par leurs « compagnons », des nœuds plussimples autour desquels ils sont inextricablement tissés.
Les systèmes d'étoiles binaires sont un bon exemple dela façon dont deux étoiles peuvent être des compagnons célestes, orbitant autour d'uncentrede gravité commun.