Вот несколько вариантов, которые становятся все более описательными:
* Она обмакнула хлеб в подливку.
* Ребенку очень нравились сухарики, размоченные в теплом молоке.
* Он приготовил похлебку из черствого хлеба в сладком вине для утешительного десерта.