Während des Zweiten Weltkriegs sahen sich die Alliierten einer gewaltigen Opposition durch japanische Zero-Flugzeuge gegenüber, die für ihre Geschwindigkeit und Wendigkeit bekannt waren.
Der Pfad des Roboterarms muss eine differenzierbare Funktion der Zeit sein, um reibungslose Bewegungen zu gewährleisten und plötzliche Rucke zu vermeiden.