Во время отлива можно пройти по песку и исследовать небольшие заливы возле пляжа, но будьте осторожны, чтобы не попасть в ловушку, когда прилив вернется.
Учитывая необычное и, вероятно, архаичное определение слова «fleets» как «дома, жилище», вот простое и понятное предложение: После долгого дня путешествия мы были рады вернуться в наши дома и отдохнуть.