Các nhà thiên văn học cổ đại quan sát thấy bảy hành tinh – Mặt Trăng, Sao Thủy, Sao Kim, Mặt Trời, Sao Hỏa, Sao Mộc và Sao Thổ – di chuyển khác với các ngôi sao cố định.
Vào ban đêm, chúng tôi ngước nhìn lên và thấy rất nhiều vì sao lấp lánh trên bầu trời, mỗi ngôi sao đều ở đúng vị trí của nó so với những ngôi sao khác.