BeDict Logo

differentiable

/ˌdɪf.ə(ɹ)ˈɛn.ʃə.bəl/
Hình ảnh minh họa cho differentiable: Khả vi, có đạo hàm.
adjective

Quỹ đạo của cánh tay robot cần phải là một hàm khả vi theo thời gian, nghĩa là có đạo hàm, để đảm bảo chuyển động mượt mà và tránh bị giật đột ngột.