Trong hệ mặt trời sơ khai, bụi và khí dần dần kết tụ lại, tạo thành các vật thể hành tinh vi, sau đó chúng va chạm và hợp nhất để tạo ra các hành tinh mà chúng ta biết ngày nay.
Các nhà thiên văn học cổ đại quan sát thấy bảy hành tinh – Mặt Trăng, Sao Thủy, Sao Kim, Mặt Trời, Sao Hỏa, Sao Mộc và Sao Thổ – di chuyển khác với các ngôi sao cố định.
Các nhà khoa học tin rằng các tiền hành tinh, hình thành từ những thiên thạch nhỏ hơn, cuối cùng va chạm vào nhau để tạo ra các hành tinh trong hệ mặt trời của chúng ta.